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【CEATEC 2014 Vol.28】慶大のセルフマッサージロボット、微妙な力加減を再現 3枚目の写真・画像

　慶応義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科のブース（桂研究室）では、医療・介護分野に利用できる6自由度のセルフマッサージロボットを紹介していた。

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左側のマスターアーム部（ハンド部）で操作し、右側のスレーブ部に動作を伝える。力覚フィードバックで、細やかな力の加減を伝えられる点が大きな特徴
左側のマスターアーム部（ハンド部）で操作し、右側のスレーブ部に動作を伝える。力覚フィードバックで、細やかな力の加減を伝えられる点が大きな特徴

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