このソリューションは、各社がこれまで5年にわたり社内実証プロジェクトとして手掛けてきた分注工程の自動化に向けた基礎的なコンセプト検証と、千葉県の「先進的デジタル技術実証プロジェクト」の実証実験て蓄積した経験をもとに、分注作業と付随する作業を、統合的に制御するソリューションです。
自動化する主たる分注工程はオープンソースソフトウェアをサポートする分注ロボットOT-2が担当し、分注ターゲットとなるマイクロタイタープレートのセット、取り出しや、外部検査装置へのマウントなどの補助的作業を垂直多関節ロボットなどで自動化します。
各ロボットの制御は、それぞれ独立させることも可能ですが、ROS2を実装したエッジコンピュータにより統合制御するシステムを構築することも可能です。
統合制御するソフトウェアは、現在GRIPS社にて開発中の汎用ロボットコントローラ”ROSSetter”を選択することも将来的には可能としています。
実験プロトコールについては、顧客のシステム要件が多岐にわたることを考慮し、ソフトウェアのシステムインテグレーションを、要求仕様に合わせてソリューションとして提供する予定です。パッケージとして含まれるロボットは複数品種ありますが、UFactory社製のxArm6(R)/Lite6(R)を基準とし、最も小さな構成では、DOBOT社製のDobotMagician(R)/MG400(R)などからの選択にも対応いたします。
また、分注ロボットのみ、ロボットアームのみの導入を先行させ、その後システムアップとして不足する部分の追加購入、システムインテグレーションすることも可能です。
＜自動分注ソリューションパッケージ構成要素の一例＞
各社に関するさらなる情報については、ウェブサイトをご覧ください。
＜株式会社GRIPS＞
2019年6月設立。産業向けにロボットアームの販売や、シングルボードコンピュータ等の汎用品を用いた自動化・省力化を提案。産業向け技術を応用した教育コンテンツの開発・教育の実施を通じた技術者や次世代人材の育成も行っている(i-STEM Robotics)。JAKA社、DOBOT社などのロボット関連製品、G-ZERO、Snapmakerなどの３Dプリンタ、KeiganALIなどのAMR製品の販売代理店、Z-SCANファミリの開発、販売。ロボットシステムインテグレーションを含めた行程自働化の提案、コンサルテーションを提供。
URL https://grips.co.jp/
業種 情報通信
本社所在地 千葉県流山市後平井170-421
代表者名 森田 康
設立 2019年06月
＜TsukArm Robotics株式会社＞
ロボット技術にて「つかむ」ことを起点に、ロボットアームの販売からロボットビジョンの開発、 IoT(Edge Computing)とのインテグレーションにわたるトータルなソリューションを提供し、ロボットアームのプロフェッショナルとして、お客様の業務イノベーションの支援を行う。
ＵＲＬ https://tsukarm.co.jp/
業種 情報通信
本社所在地 東京都千代田区外神田5-6-14 マツヤビル1階
代表者名 深津 明生
設立 2020年04月
＜株式会社MTMシステムズ＞
ロボットやIoT技術を提供して課題解決のサポートを行なっている。卓上サイズの小型ロボットの開発や共同開発を中心に事業を行っている。電気通信大学発ベンチャー企業である。
業種 情報通信 本社所在地 東京都調布市調布ヶ丘1-5-1 電気通信大学 西11号4階
代表者名 城野遼太
設立 2014年08月
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